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亞博-我校一博士論文獲中國指揮與控制學會優秀博士論文獎

時間:2020-03-22 15:19:03作者:亞博體育app官方下載來源:佛山市亞博體育app官方下載科技有限公司
     

  11月16日,中國批示與節制學會青年科學家論壇在湖北武漢召開,我校機械人研究中間黃瑞博士后的論文《下肢助力外骨骼層級交互式進修節制算法研究》取得2019年度“CICC優異博士論文獎”。

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  “CICC優異博士論文”由中國批示與節制學會設立,每一年評選一次,表揚獲得優異功效的年青學者,旨在鞭策我國批示節制范疇的科技前進,鼓動勉勵范疇內博士研究生潛心專研,開辟立異。中國批示與節制學會自本年2月起最先受理2019年度“中國批示與節制學會優異博士學位論文”的申報。經資歷審查、評審和終評三個階段,終究授與9篇博士論文“優異博士學位論文獎”,授與2篇博士論文“提名獎”。

  黃瑞博士后2018年卒業在我校主動化工程學院節制科學與工程專業,首要從事截癱助行下肢外骨骼機械人和其臨床利用研究,導師為我校機械人研究中間程洪傳授。其博士學位論文《下肢助力外骨骼層級交互式進修節制算法研究》提出了層級交互式進修(Hierarchical Interactive Learning)節制方式,在活動計劃層操縱動態活動基元對人機系統活動步態進行建模,活動節制層則成立基在物理人機交互模子的節制器,然后經由過程基在強化進修的方式同時對人機系統步態和節制器參數進行在線進修,實現下肢助力外骨骼對穿著者的自順應。該手藝成功利用在電子科技年夜學研發的首批獲CFDA認證的截癱外骨骼機械人,提高了截癱助行外骨骼對穿著患者的個性化順應能力。

  黃瑞博士后在機械人范疇相干期刊和會議上頒發論文27篇(SCI論文12篇),此中以第一作者/通訊作者頒發機械人范疇頂級國際會議(ICRA/IROS)和SCI期刊論文10篇,并取得了2017年度中國人工智能學會頒布的吳文俊人工智能科學手藝獎科技前進一等獎。

  

編纂:羅莎  / 審核:林坤  / 發布者:陳偉

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